Роботизированный манипулятор xArm 1S

Комплект роботизированного манипулятора предназначен для углубленного изучения мехатроники, механики, физики и манипуляционных действий. Имеет два варианта программирования Scratch и Python. Подходитдля начальной, средней школы, техникумов и вузов. Функция распознавания цвета. Различные варианты управления – ручное управление, джойстик, управление с помощью ПК. Программирование осуществляется с помощью компьютера, ноутбука или телефона. Есть возможность программировать на двух программах. Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения. Программирование блоками – этот способ позволяет выстраивать цепочку из блоков последовательно друг за другом. Получается своего рода последовательность блоков.

Задачи и возможности, которые возможно достичь при изучении роботизированного манипулятора:

            - научиться программировать манипулятор в трех средах: непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование
            - познакомиться со сферами применения манипуляторов
            - обучиться основным принципам работы манипуляторов;
            - освоиться объектно-ориентированную среду программирования;
            - обучиться составлению программы для управления механизмом;
            - развить логическое мышление обучающихся;
            - развить умение выстраивать гипотезу и сопоставлять с полученным результатом;
            - развить образное техническое мышление и умение выразить свой замысел;

В комплект входят:

• Микроконтроллер на stm32 или эквивалент - не менее 1 шт.

• Мотор LX-15D не менее 4 шт.

• Мотор LX-225 - не менее 1 шт.

• Устройство захвата – не менее 1 шт.

• Пластины для крепления захвата – не менее 2 шт.

• Вакуумные крепления – не менее 4 шт.

• Набор метизов и стоек для крепления – не менее 1 шт.

• Подшипник - не менее 1 шт.

• Нижняя круглая пластина поворотного стола - -не менее 1 шт.

• Верхняя круглая пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

• Нижняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

• Верхняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

• Набор креплений захвата - не менее 1 шт.

• Нижняя п образная рама - не менее 1 шт.

• Центральная большая п образная рама - не менее 1 шт.

• Центральная малая п образная рама - не менее 2 шт.

• Верхняя п образная рама - не менее 1 шт.

• Малый цилиндр - не менее 1 шт.

• Большой цилиндр - не менее 1 шт.

• Кронштейн крепления к поворотному столу - не менее 1 шт.

• 3-х контактный кабель - не менее 4 шт.

• USB кабель - не менее 1 шт.

• Зарядное устройство - не менее 1 шт.

• Отвёртка - не менее 1 шт.

• Джойстик для удаленного управления - не менее 1 шт.

• Приемник для джойстика - не менее 1 шт