Энкодер (Troyka-модуль)

Принцип работы

На модуле расположен инкрементальный энкодер. Это электромеханическое устройство с вращающейся рукояткой, которое преобразует угол поворота в электрический сигнал.

При вращении ручки датчик угла формирует импульсы на контактах A и B. При повороте по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. При вращении против часовой выходы меняются местами, что позволяет определить направление вращения. Количество импульсов на контактах пропорционально углу поворота.

У ручки энкодера нет крайних положений: она вращается на 360 градусов в обе стороны с любой скоростью. Чувствительность вращения можно запрограммировать и не зависеть от аппаратных настроек.

Библиотеки уже содержат готовый алгоритм обработки сигналов энкодера — вам не нужно вспоминать физику и заниматься вычислениями. Программный модуль считывает уровни сигналов на выходах A и B и фиксирует направление поворота.

Подключение

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

• Сигнальный (A) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии B. Подключите линию А к цифровому пину микроконтроллера;
• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Верхняя группа

• Сигнальный (B) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии A. Подключите линию B к цифровому пину микроконтроллера.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. С Troyka Slot Shield провода вообще не понадобятся..

Комплектация

• 1× плата модуль
• 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

• Модуль: EC12E
• Тип: инкрементный
• Количество шагов на оборот: 24
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 25 мм
• Напряжение питания: 3.3–5 В
• Габариты: 25,4×25,4 мм