GPS/GLONASS приёмник (Troyka-модуль)

Модуль станет основой для фитнес-трекера, сервера точного времени или полноценного навигатора под управлением Arduino, Iskra JS или Raspberry Pi.

Антенна на керамической подложке отслеживает до 33 спутников, а внутренней памяти модуля хватает на хранение ещё 66 эфемерид. Это больше, чем висит во всех трёх спутниковых группировках.

Одновременное использование модулем двух навигационных систем снижает погрешность позиционирования до 1,5-3 метров.

Подключение

Левая группа контактов предназначена для питания модуля и передачи принятых навигационных данных на контроллер по протоколу UART:

• контакт Tx — подключите к пину Rx микроконтроллера
• контакт V — к контакту питания 3.3–5 В
• контакт G — к земле

Уже этого достаточно, чтобы получить навигационную информацию.

Если вы захотите изменить режим работы модуля или получить доступ к возможности синхронизации устройств по спутниковым сигналам, подключите к контроллеру вторую группу пинов.

• контакт Rx — подключите к пину Tx микроконтроллера
• контакт P — к цифровому входу контроллера

На модуле предусмотрены индикаторы передачи данных по UART и индикатор получения спутникового сигнала.

Комплектация

• 1× Плата-модуль c приёмником и встроенной антенной
• 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Чипсет: MTK MT3333
• Системы: GPS/GLONASS/GALILEO
• Рабочие частоты: GPS L1, 1575,42 МГц / GLONASS L1, 1598,0625 ~1605,375 МГц / GALILEO E1, 1575,42 МГц
• Протокол передачи данных: NMEA (National Marine Electronics Association)
• Скорость передачи данных по умолчанию: 115200 бод
• Размеры антенны: 18×18 мм
• Поляризация: RHCP
• Точность: 3,0 м (с применением поправок DGPS 2,5 м SBAS)
• Горячий старт: 1 с
• Холодный старт: 25 с
• Энергопотребление: поиск 22 мА / слежение 18 мА
• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Габариты: 25,4×25,4 мм