Инфракрасный датчик движения (Zelo-модуль)

К управляющей электронике — платам Arduino, Iskra или Raspberry Pi — модуль подключается привычным Troyka-шлейфом. На плату модуль передаёт цифровой сигнал — ноль в спокойном состоянии и логическую единицу при обнаружении движения.

Принцип работы

Модуль основан на пироэлектрическом эффекте. Под воздействием теплового излучения в кристалле возникают электрические импульсы.

PIR-сенсор с двумя разнополярными чувствительными элементами считывает температуру окружающей среды. Когда в зоне видимости появляется тёплый объект, на первом элементе появляется положительный импульс. Объект движется дальше и попадает в поле зрения второго элемента, на котором возникает отрицательный импульс. Разнонаправленые импульсы фиксируются микросхемой обработки данных. На выходе модуля появляется высокий логический сигнал.

Настройка модуля

За тонкую настройку работы модуля отвечают три потенциометра:

• T.on — регулирует продолжительность высокого сигнала об обнаружении объекта. Время задаётся в дипазоне от одной секунды до пяти минут.
• T.off — регулирует время блокировки повторного срабатывания в диапазоне от нуля до пяти секунд.
• SENS — регулирует чувствительность сенсора.

Модуль работает в одном из двух режимов, который выбирается джампером с Для разных сценариев использования модуля мы предусмотрели два режима работы. Режим выставляется джампером AUTO-RESET:

• ON — при обнаружении движения таймер задержки обнуляется. Отсчёт времени начинается заново.
• OFF — датчик не реагирует на движение, пока не выключится по таймеру.

Подключение

На сенсоре расположена группа Troyka-контактов:

• Сигнальный (S) — цифровой выход сенсора. Используется для передачи текущего состояния модуля. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.
• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× плата сенсор
• 1× джампер

Характеристики

• Напряжение питания: 3.3–5 В
• Расстояние наблюдения: 7 м
• Угол обзора: 110°
• Длительность сигнала при обнаружении движения (Ton): от 1 секунды до 5 минут
• Длительность игнорирования движения при повтором срабатывании (Toff): до 5 секунд