Motor Shield Plus

Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговым двигателем с аналогичным потреблением.

Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.

Подключение

Плата расширения одевается сверху на управляющую платформу методом бутерброда.

Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы:

Назначение	Канал 1	Канал 2
Направление	4	7
Скорость	5 (ШИМ)	6 (ШИМ)
Потребляемый ток	A0 (АЦП)	A1 (АЦП)

Эти пины подключены через джамперы. Если в вашем устройстве пины уже заняты, снимите джампер и подключитесь к свободному пину управляющей платы.

Питание

На плате предусмотрены два контура питания:

• Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q. Силовое питание подключается через клеммник PWR.
• Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.

Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет.

На платформе предусмотрена возможность объединения источников питания. Поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.

Световая индикация

Для удобства на Motor Shield’e расположены светодиоды-индикаторы:

• состояние силового питания
• скорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналу

Комплектация

• 1× плата расширения
• 5× джамперов

Характеристики

• Драйвер моторов: L6206Q
• Количество каналов: 2
• Напряжение логической части: 3,3—5 В
• Напряжение силовой части: 8—12 c PWR JOIN или 8—52 без PWR JOIN
• Продолжительный ток нагрузки на канал: до 2,5 A
• Пиковый ток нагрузки на канал: до 5 А в течении 1 мс
• Измерение потребляемого тока моторов на каждом канале

Артикул:	A-121
Возраст:	12+
Пользователи:	1