Multiservo Shield
При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.
Установив эту плату расширения на Arduino, можно управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы. Это позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты.
В дополнение к 18-ти серво-тройкам, управляемым выделенным микроконтроллером, на плату также вынесены 6 выводов Arduino напрямую. Таким образом, возможное количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24-х штук.
Характеристики:
- Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
- Интерфейс управления: I²C
- Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino
- Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
- Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C