Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Комплектация

• Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт
  Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.

• Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт
  Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.

• Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт
  Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.

• Периферийная плата обеспечивает возможность работы с интерфейсами - SPI, I2C, TTL, UART, PWM, цифровые и аналоговые порты для подключения внешних устройств, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами

• Одноплатный микрокомпьютер – 1шт

• Одноплатный микрокомпьютер обладает техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб

• Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт
  Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".

• Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт
  Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.

• Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт
  Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.

• Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт
  Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.

• Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт
  Адаптер  для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.

• Комплект металлических конструктивных элементов – 1 шт
  Комплект металлических пластин и скоб для сборки демонстрационных моделей, а также соединительные кабели.

• Комплект крепежных элементов – 1 шт
  Комплект крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), а также соединительные кабели.

• Комплект интеллектуальных информационных устройств – 1 шт
  Комплект интеллектуальных датчиков.

• Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
  Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.