Главная / Каталог / Комплекты для колледжей и вузов / Applied Robotics / Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный

Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный

Артикул: AR-RSK-WRS-02
Возраст: 10+
Кол-во деталей:
Пользователи: 1-4
Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.
Узнать больше
Описание Характеристики

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный


Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Комплектация

  • Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт
    Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.

  • Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт
    Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.

  • Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт
    Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.

  • Периферийная плата обеспечивает возможность работы с интерфейсами - SPI, I2C, TTL, UART, PWM, цифровые и аналоговые порты для подключения внешних устройств, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами

  • Одноплатный микрокомпьютер – 1шт

  • Одноплатный микрокомпьютер обладает техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб

  • Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт
    Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".

  • Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт
    Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.

  • Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт
    Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.

  • Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт
    Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.

  • Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт
    Адаптер  для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.

  • Комплект металлических конструктивных элементов – 1 шт
    Комплект металлических пластин и скоб для сборки демонстрационных моделей, а также соединительные кабели.

  • Комплект крепежных элементов – 1 шт
    Комплект крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), а также соединительные кабели.

  • Комплект интеллектуальных информационных устройств – 1 шт
    Комплект интеллектуальных датчиков.

  • Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
    Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

Артикул: AR-RSK-WRS-02
Возраст: 10+
Страна производитель: Россия
Пользователи: 1-4

Похожие предложения